TR-1陀螺演示仪

TR-1陀螺演示仪  陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制

TR-1陀螺演示仪

  陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。

  在现实生活中,陀螺仪发生的进动是在重力力矩的作用下发生的。

仪器结构

  从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,

仪器特性

1定轴性

2、逆动性

实验目的

直观地演示旋转刚体(陀螺)在外力作用下的进动和不受外力矩时角动量方向保持不变的特性。

陀螺仪的部件及参数:

1.  电机驱动,演示陀罗的原理,两环三自由度,演示定向特性,附电机电源。

2.  陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)

3.  内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)

4.  仪器尺寸:230*230*230mm

5.  重量:2.6Kg

6.  电源220V/50Hz

7.  电机转速5600转/分,工程制93.3转/秒。

8.  转子质量136g,外径85mm,转动惯量(1/2*m*半径平方)*角速度,角速度是2Л*93.3转/秒。,

9.  铝合金材质,高速电机安装在陀螺仪里面.

10.附件(力矩马达、信号传感器等)。


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