TR-1陀螺演示仪
陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
在现实生活中，陀螺仪发生的进动是在重力力矩的作用下发生的。
从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个万向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，
仪器特性
1、定轴性
2、逆动性
实验目的
直观地演示旋转刚体（陀螺）在外力作用下的进动和不受外力矩时角动量方向保持不变的特性。
陀螺仪的部件及参数：
1. 电机驱动，演示陀罗的原理，两环三自由度，演示定向特性，附电机电源。
2. 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)
3. 内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)
4. 仪器尺寸:230*230*230mm
5. 重量:2.6Kg
6. 电源220V/50Hz
7. 电机转速5600转/分，工程制93.3转/秒。
8. 转子质量136g,外径85mm,转动惯量（1/2*m*半径平方）*角速度，角速度是2Л*93.3转/秒。，
9. 铝合金材质,高速电机安装在陀螺仪里面.
10.附件(力矩马达、信号传感器等)。